绘图功能
目标
在本次会议中：
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用 OpenCV 画不同的几何图形
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你要学习这些函数：cv.line(), cv.circle() , cv.rectangle(), cv.ellipse(), cv.putText() 等。
Code
上面的这些函数，你能看到一些相同的参数：
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img：你想画的图片
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color：形状的颜色，如 BGR，它是一个元组，例如：蓝色(255,0,0)。对于灰度图，只需传一个标量值。
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thickness： 线或圆等的厚度。如果传 -1 就是像圆的闭合图形，它将填充形状。 默认 thickness = 1
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lineType：线条类型，如 8 连接，抗锯齿线等。默认情况下，它是 8 连接。cv.LINE_AA 画出抗锯齿线，非常好看的曲线。
画线
去画一条线，你需要传递线条的开始和结束的坐标。我们将创建一个黑色图像，并在坐上角到右下角画一条蓝色的线
import numpy as np
import cv2 as cv
# 创建一个黑色的图像
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# 画一条 5px 宽的蓝色对角线
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)
画矩形
画一个矩形，你需要矩形的左上角和右下角。这次我们将会在图像的右上角画一个绿色的矩形。
cv.rectangle(img,(384,0),(510,128),(0,255,0),3)
画圆
画一个圆，你需要它的圆心和半径。我们将在上面绘制的矩形上画一个内圆。
cv.circle(img,(447,63), 63, (0,0,255), -1)
画椭圆
画一个椭圆，你需要传好几个参数。一个参数是圆心位置 (x,y)。下个参数是轴的长度 (长轴长度，短轴长度)。角度是椭圆在你逆时针方向的旋转角度。startAngle 和 endAngle 表示从长轴顺时针方向测量的椭圆弧的起点和终点。如整圆就传 0 和 360。更多细节请看 cv.ellipse() 的文档。下面是在这个图像中间画的一个半椭圆例子。
cv.ellipse(img,(256,256),(100,50),0,0,180,255,-1)
画多边形
画多边形，首先你需要顶点的做坐标。将这些点组成一个形状为 ROWSx1x2 的数组，ROWS 是顶点数，它应该是 int32 类型。这里我们绘制一个顶点是黄色的小多边形。
pts = np.array([[10,5],[20,30],[70,20],[50,10]], np.int32)
pts = pts.reshape((-1,1,2))
cv.polylines(img,[pts],True,(0,255,255))
Note
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如果地三个是 False，你将获得所有点的折线，而不是一个闭合形状。
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cv.polylines() 能画很多线条。只需创建你想绘制所有线条的列表，然后将其传给这个函数。所有线条都将单独绘制。绘制一组线条比调用 cv.line() 好很多，快很多。
给图像加文字
在图像上加文字，你需要指定以下内容。
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你想写的文字数据。
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你想写的位置坐标 (如 左下角开始)。
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字体类型 (支持的字体，查看 cv.putText() 文档)
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常规的如颜色，粗细，线型等。为了更好看，线型使用 lintType = cv.LINE_AA
我们将在图像上写一个白色的 OpenCV 。
结果
所以是时候看看我们绘制的最终结果。正如你之前学习那样，显示图像并查看。
其他资源
- 椭圆函数中使用的角度不是我们的圆角。获取更多信息，参考 this discussion。
练习
- 尝试着用 OpenCV 绘制函数画一个 OpenCV 的 logo。
